很久以前，中国有一个神秘的地方叫做三星堆，三星堆城被五个佩戴着面具的英雄守卫着，富饶的国度以及珍贵的宝物玉刀引来了邪恶反派的觊觎。
勇士团有五名成员:中国文化的离堆和他的女儿离弦、东亚文化的祝龙、玛雅文化的祖玛、亚特兰蒂斯文化的伊索。在一场战斗中，离堆遭受致命攻击，去世前，他将带领团队的使命和自己的面具都交给了女儿离弦，并告诉她，面具能指引她找到共同守护三星堆的新的战士。通过时空隧道，离弦找到了怯懦的查理。在离弦和团队一次次的感召下，查理在与伙伴们并肩作战的过程中逐渐成长，成为了真正的勇士。
最后的决战中，在离弦的带领下，五位勇士团结协作，他们靠着团结、智慧和勇气，奋力战胜了邪恶反派，捍卫了三星堆，也明白了成为英雄的真正意义。